הזכאות לכיסא גלגלים ממונע בישראל נקבעת על ידי משרד הבריאות, בהתבסס על קריטריונים רפואיים ותפקודיים ספציפיים, כולל מגבלות ניידות משמעותיות וחוסר יכולת לדחוף כיסא גלגלים ידני. אין קריטריון השולל זכאות על בסיס הצורך במלווה ליציאה מהבית. למעשה, הצורך במלווה בשל מגבלות ניידות רק מדגיש את הצורך במכשיר עזר שיגביר את עצמאותו של הילד, בתנאי שהוא עומד בשאר דרישות הבטיחות והתפקוד הנדרשות להפעלת הכיסא.