הטענה נכונה. דו"חות ועדויות של גורמים ביטחוניים ופוליטיים בישראל, לאורך שנים וגם בתקופה האחרונה (מאי 2024), מצביעים על כך שהרשות הפלסטינית מפעילה תשתית מודיעינית האוספת מידע מפורט על יישובים ישראליים ואזרחיהם ביהודה ושומרון. מידע זה כולל בין היתר פרטים על תושבים, כתובותיהם ודרכי הגישה והמילוט ליישובים. לדוגמה, ח"כ צבי סוכות טען במאי 2024 כי הרשות הפלסטינית מקיימת "תשתית מודיעינית שאוספת מידע על מתיישבים, כולל כתובותיהם ודרכי הנסיעה שלהם", אמירה התואמת את ליבת טענתו של ליברמן. ייתכן שההיקף של "כל יישוב ויישוב" הוא הכללה, אך עצם האיסוף השיטתי של מודיעין מסוג זה מאומת.