צה"ל ידוע כצבא העם בישראל ומשרתים בו בני כל הדתות והעדות, הן בגיוס חובה (עבור יהודים ודרוזים) והן בגיוס התנדבותי (לשאר הקבוצות). יהודים, מוסלמים (כולל בדואים), נוצרים, דרוזים וצ'רקסים משרתים ביחידות השונות של צה"ל. בנוסף, המונח 'חסרי דת' מתייחס לאזרחים שאינם משויכים רשמית לדת כלשהי, והם כמובן גם משרתים בצה"ל, בין אם מדובר ביהודים שלא מגדירים עצמם דתיים או באחרים. העיקרון של שירות משותף ודו-קיום הוא מאפיין מרכזי של הצבא.