הטענה נכונה. יאיר לפיד אכן שירת בצה"ל ככתב צבאי בעיתון "במחנה" בשנות השמונים. פרט זה מהווה חלק ידוע ומתועד בביוגרפיה האישית והמקצועית שלו, ומוזכר באופן עקבי בכלי תקשורת שונים ובפרופילים עיתונאיים.