פנינה תמנו-שטה הייתה שותפה להגשת הצעת חוק (לדוגמה: 'הצעת חוק הסיוע למטפלים עיקריים ומשניים בבני משפחה תלויים, התשפ"ג-2022') אשר עוסקת במתן תמיכה לבני משפחה המטפלים בקרוביהם התלויים. הצעות חוק מסוג זה, ובפרט זו, קובעות הקמת תוכניות סיוע ייעודיות באמצעות משרד הרווחה (או המשרד לשוויון חברתי בהקשרים מסוימים, אך משרד הרווחה הוא המרכזי), במטרה לספק ליווי מקצועי, תמיכה רגשית וסיוע במיצוי זכויות עבור אותם בני משפחה. התיאור בטענה תואם את רוח ותוכן הצעות חוק שיזמה תמנו-שטה לקידום מעמד המטפלים ובני המשפחה.