מסורת יהודית קדומה, המשתקפת במקורות חז"ל כגון התלמוד והמדרשים, אכן מתארת שני משיחים שונים שיפעלו בתקופת הגאולה: משיח בן יוסף ומשיח בן דוד. משיח בן יוסף נתפס לרוב כמי שיקדים את משיח בן דוד ויתמודד עם אתגרים ומלחמות, ומשיח בן דוד הוא הגואל הסופי. ההתייחסות לשניהם כ'שני משיחים' היא ביטוי נפוץ ומקובל בספרות הרבנית.